1. 소벨 필터(Sobel Filter)란?[ 소벨 필터란? ]소벨 필터란 이미지에서 경계(edge)를 검출하기 위한 필터이다. 여기서 경계(edge)란 이미지에서 픽셀 값이 급격하게 변하는 구간을 말한다. 예를 들어 왼쪽은 어둡고 오른쪽은 밝은 이미지가 있다고 하자. 그러면 급변하는 그 지점을 우리는 edge라고 한다. 10 10 10 | 200 200 10 10 10 | 200 200 10 10 10 | 200 200 ↑ 여기서 값이 10→200으로 급변 = edge! 원본의 이미지에서 edge를 추출한 예시 그림을 보면 다음과 같다. [ 소벨 필터의 동작 방식 ]미분(변화량 측정하기)소벨 필터는 두 가지 연산을 한 번에 하는 커널인데, 첫 번째는 미분이..